1, kontrollen er annerledes
Trinnmotor: rotasjonsvinkelen styres av antall kontrollpulser, en puls som tilsvarer en trinnvinkel.
Servomotor: Kontroller rotasjonsvinkelen ved å kontrollere lengden på pulstiden. Spin Motors -produsenter
2, arbeidsflyten er annerledes
Trinnmotor: Arbeidsflyten krever to pulser for trinnmotordrift: signalpuls og retningspuls.
Servomotor: Arbeidsprosessen er en strømforbindelsesbryter, og deretter koblet til servomotoren.