Selv om de kan brukes til å oppnå samme mål, fungerer bevegelseskontroll og robotikksystemer på forskjellige måter. Så hva er forskjellen mellom dem?
I industrisektoren er automatiseringsanlegg en økende trend. Hvorfor dette ikke er vanskelig å forstå, fordi disse applikasjonene bidrar til å øke effektiviteten og produktiviteten. For å lage et automatisert anlegg, kan ingeniører implementere en Vaskemaskin spinnmotor Bevegelseskontrollsystem eller introdusere et robotsystem. Begge metodene kan brukes til å utføre den samme oppgaven. Imidlertid har hver metode sine egne unike innstillinger, programmeringsalternativer, bevegelsesfleksibilitet og økonomi.
Grunnlaget for bevegelsessystemer og roboter
Et bevegelseskontrollsystem er et enkelt konsept: start og kontrollere bevegelsen av belastningen for å utføre arbeidet. De har presis hastighet, posisjon og dreiemomentkontroll. Eksempler på bruk av bevegelseskontroll er: produktposisjonering som kreves av applikasjonen, synkronisering Produsenter av veggvifter av individuelle elementer, eller rask start og bevegelsesstopp.
Disse systemene består vanligvis av tre grunnleggende komponenter: en kontroller, en driver (eller forsterker) og en motor. Kontrolleren planlegger banen eller baneberegningen, sender et lavspenningskommandosignal til stasjonen og bruker nødvendig spenning og strøm på motoren for å produsere ønsket bevegelse.
Programmerbare logikkontrollere (PLS) gir en billig, støyfri bevegelseskontrollmetode. Kaskadelogikkprogrammering har alltid vært hovedinnholdet i PLS. De nye modellene er representert av Human Machine Interface (HMI) -paneler, som er visuelle representasjoner av programmeringskode. PLC -er kan brukes til å kontrollere logikkontrollen til en rekke bevegelseskontrollenheter og maskiner.
I et konvensjonelt PLC-basert bevegelseskontrollsystem brukes høyhastighets pulsutgangskort i PLS for å generere pulssekvenser for hver servo- eller trinnstasjon. Sjåføren mottar pulsen og hver puls har en forhåndsbestemt mengde. Et eget signal brukes for å bestemme retningen på overføringen. Denne metoden kalles "trinn og retninger."
Hva er forskjellen mellom bevegelseskontroll og robotsystemer?
Dette bildet viser et tradisjonelt bevegelseskontrollsystem som inkluderer en servokontroller, motor og sensor.
Betegnelser som ofte brukes i bevegelseskontroll -ordforråd inkluderer:
Hastighet: endringshastigheten på en stilling relatert til tid; en vektor bestående av størrelse og retning.
· Hastighet: Størrelsen på hastigheten.
· Akselerasjon/retardasjon: endringshastigheten mot hastighet kontra tid.
· Last: Stasjonskomponenten i servosystemet. Dette inkluderer komponentene i alle maskiner og arbeidet som blir flyttet.
• Servoforsterker: Enheten kontrollerer kraften til servomotoren.
• Servokontroller: Også kjent som en posisjonskontroller, og gir programmering eller instruksjoner for servoforsterkeren, vanligvis i form av et analogt DC -spenningssignal.
· Servomotor: En enhet som beveger belastningen. Dette er den viktigste bevegelige komponenten, og det kan omfatte en serie hoveddrivere som aktuatorer og induksjonsmotorer.
• Trinnkontroller: En enhet som gir pulser for å stimulere viklingene til trinnmotoren og produsere mekanisk rotasjon. Det er også kjent som en hastighetskontroller. Frekvensen eller pulsen bestemmer motorens hastighet, og antall pulser bestemmer motorens plassering.
· Parser: En enhet som overvåker tjenestemotoren og belastningen. Også kjent som posisjonssensor.
· Hastighetssensor: Også kjent som en hastighetsgenerator, overvåker den hastigheten på servo -skjermen.
Hva er forskjellen mellom bevegelseskontroll og robotsystemer?
Baxter fra Rethinking Robotics er et perfekt eksempel på en ferdig samarbeidende robotløsning.
I følge American Robotics Institute er "en robot en omprogrammerbar, allsidig robot som kan flytte objekter, deler, verktøy eller spesialutstyr gjennom en rekke handlinger."
"Selv om noen av komponentene som finnes i bevegelseskontrollsystemet finnes inne i roboten, er de festet inne i roboten. Hastigheten, utførelsen og mekanisk tilkobling av motoren er alle en del av roboten.
Komponentene som utgjør et robotsystem ligner på bevegelseskontrollsystemer. Dette er en kontroller som lar deler av roboten samarbeide og koble den til andre systemer. Programkoden er installert i kontrolleren. I tillegg bruker mange moderne roboter HMI -er basert på datamaskinoperativsystemer som Windows PC -er.
Roboten i seg selv kan være en artikulert robotarm, kartesisk, sylindrisk, sfærisk, scala eller en parallell seleksjonsrobot.
Disse anses å være de mest typiske industrirobotene.
For en komplett liste over roboter, se våre "Forskjeller mellom industriroboter".
Robotsystemet har også en stasjon (dvs.
Motoren eller motoren) flytter koblingsstangen til den spesifiserte posisjonen.
Tilkoblingen er delen mellom leddene.
Roboten bruker hydrauliske, elektriske eller pneumatiske stasjoner for å oppnå bevegelse.
Sensorer brukes til tilbakemelding i robotmiljøet for å gi visuell og lyd for operativ kontroll og sikkerhet.
De samler inn informasjon og sender den til robotkontrolleren.
Sensorer lar roboter samarbeide - Motstand eller berørings tilbakemelding lar roboten operere rundt menneskelige arbeidere.
Slutteffekten er festet til robotens arm og funksjon;
De er i direkte kontakt med produktet som blir manipulert.
Eksempler på endeffektorer inkluderer: klemmer, sugekopper, magneter og fakler.
Forskjellen mellom et bevegelsessystem og en robot
En av hovedforskjellene mellom de to systemene er tid og penger.
Moderne roboter fremmes som nøkkelferdige løsninger utenfor hylla.
For eksempel er det konstruert en robotarm, og den er enkel å installere.
Generelle roboter gir eksempler på vanlige "enheter" og "roboter".
De kan programmeres via HMI -kontrollpanelet eller registreres ved å flytte stillingen.
Slutteffekten kan erstattes med dine behov, og ingeniøren trenger ikke å bekymre seg for den individuelle programmeringen av robotens bevegelige deler.
Hva er forskjellen mellom bevegelseskontroll og robotsystemer?
Universelle roboter gir enkel programmering av poster for å hjelpe sluttbrukere.
Den endelige effektoren kan utveksle spesifikke applikasjoner.
Ulempen med roboter er kostnadene.
På den annen side er komponentene som utgjør bevegelseskontrollapplikasjonen modulær og gir større kostnadskontroll for modulær kontroll av bevegelsessystemet.
For brukeren er det imidlertid et større behov for kunnskap for å betjene bevegelseskontrollsystemet på riktig måte.
Komponentene krever separat programmering fra sluttbrukeren.
Hvis en ingeniør krever flere innstillinger, tilgjengelighet av modulkonfigurasjon og kostnadsbegrensninger, kan et handlingskontrollsystem gi fordelene som ingeniører søker.
En erfaren ingeniør kan ta seg tid til å planlegge, installere og bestille et handlingskontrollsystem.
Du kan blande og matche gammel og ny maskinvare og lage løsninger for systemet ditt.
Hva er forskjellen mellom bevegelseskontroll og robotsystemer?
Rockwell Automations FactoryTalk er en moderne programvarekontroller som kan kjøres i både bevegelseskontroll og robotsystemer.
Den neste store forskjellen mellom de to systemene er programvare.
Tidligere er maskinvaredrevne kjøpsbeslutninger, men forskjellene i produktvare er nå litt forskjellige.
Bevegelseskontrollsystemer som er veldig avhengige av maskinvare, spesielt gamle systemer, krever mer vedlikehold for å sikre riktig drift.
Lukkede systemer eller moderne plug-in-komponenter er mer avhengige av driften av programvaren.
Programvarenes funksjonalitet er kritisk fordi mange brukere forventer at moderne kontrollere utfører alle nødvendige oppgaver.
Dette betyr at penger vil bli brukt på en enkelt komponent, og mer penger vil bli brukt på å overvåke operasjoner som PC -er og avanserte HMI -er.
Brukere vil også at programvarekontrolleren skal være enkel å bruke.
Jo enklere grensesnitt og operasjonskontroller, desto mer sannsynlig er brukeren å velge applikasjonen.
Dette sparer tid og penger for trening og oppsett.
Moderne kontrollere som kan brukes på bevegelsessystemer og roboter har programvarealternativer som gir flere automatiserte prosesser.